Die Freiwillige Feuerwehr der Gemeinde Bessenbach entstand im Jahr 2002 nach einem Zusammenschluss der vier Ortsteilfeuerwehren Keilberg, Straßbessenbach, Oberbessenbach und Steiger. Zuvor hatte jeder Ortsteil seine eigene Feuerwehr, wobei gemeinsame Übungen untereinander durchaus üblich waren.

Der Zusammenschluss wurde im Jahr 2002 durch den Einzug in das neue Feuerwehrgerätehaus und die Neuwahl der Kommandanten besiegelt.